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ABB-IRC5-10002、10025、10026报错
注：本文章文字、图片部分来自网络
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品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10002
子码:N/A
说明:arg
错误原因:操作人 员可能己经手动请求了此动作。
错误后果:启动后， 程序将在任务录入例行程序发出**个指令时开始执行。请注意重新启动后机械手
可能移动到非预期位置!
解决对策: N/A
错误名:确认碰撞
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10025
子码:N/A
说明:碰撞检测己确认。
错误原因: N/A
错误后果: N/A
解决对策: N/A
错误名:碰撞回撤
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10026
子码:N/A
说明: 机械手试图从碰撞到的障碍物上回撤，并获得成功。
错误原因: N/A
错误后果:系统准备返回正常操作。
解决对策: N/A