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ABB-IRC5-10030、10012、10013报错
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错误名:所有轴已换向
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10030
子码:N/A
说明:
检查后，系统发现所有轴需要换向。
错误原因: N/A
错误后果:可以实现正常操作。
解决对策: N/A
错误名:安全防护停止状态
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码:10012
子码:N/A
说明:系统处于防护停止状态。从自动方式切换为手动方式，或者由于出现紧急停止、常规停止、自动停止或上级停止而导致的电机开启电路被断开后，均会进入此状态。
错误原因:任何与系统的停 止输入端连接的安全设备已被断开。电路图中己标出这些设备
错误后果:
闭合电机开启(ON)电路之前无法进行操作。此时，机械手轴被机械制动闸固定在适当的位置
解决对策: N/A
错误名:紧急停止状态
品牌: ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10013
子码:N/A
说明:
紧急停止设备将电机开启(ON)附电路断开，系统处于紧急停止状态。
错误原因: N/A
错误后果:任何与紧急停止输入端连接的紧急停止设各己被断开。它们可以是内部的(在控制器或在教导器上)或者是外部的(系统构建器连接的设备)。电路图中己标出内部设备。
解决对策:
1)检查是 哪个紧急停止装置导致了停止。
2)关闭/重置该装置
3)要恢复操作，请按"控制模块”上的电机开启(ON)按钮，将系统切换回电机开启状态。
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