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ABB-IRC5-10015、10016、10019报错
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错误名:已选择手动模式品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10015
子码:N/A
说明:系统处于手动模式。
错误原因:系统能够执行设定的操作， 但*大速度仅限于250 mm/s。按下教导器上的使动装置后，也可以对操纵器进行手动微动控制。
错误后果:系统能够执行设定的操作， 但*大速度仅限于250 mm/s。按下教导器上的使动装置后，也可以对操纵器进行手动微动控制。
解决对策:N/A
错误名:已请求自动模式
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10016
子码:N/A
说明:己向系统发送指令，准备进入自动模式。
错误原因: N/A
错误后果:系统在得到教导器确认之 后将进入自动模式。
解决对策: N/A
错误名:已确认全速手动模式
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10019
子码:N/A
说明:系统处于无速度限制的手动模式
错误原因: N/A
错误后果:在教导器上按“止一动”按钮时，可以执行编程的操作。在教导器上按下使动装置后，也可手动微动控制操纵器。
解决对策: N/A
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