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ABB机器人仿真IO设置
注：本文章文字、图片部分来自网络
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步骤:1、ABB-- 控制面板---选择主题IO 分配然后分为 3小步:
①Unit- 添加--Name--- -motors1( 自定义名字)义Io
Type of Unit-----d651----确认
Connected to Bus ---- -Devicevet----确认
DeviceNET Adress --- -63- 确认(此处为地址，每- 一个 I0的地址不能
相同)
②Signal-- 添加-- Name - -Di1自定义名字) 定义哪块电路板
Type of signal - -Digita1 Input (可更改)
Assigned to unit---- motors1 (步骤①中定义的名字)
Unit mapping --- (-般定义为1)
③System Input 添加- -Signal Name值( 选择步骤②中定义的名字)
Action--选择 所需要执行的指令
注意，在程序中使用以上I/O指令时，1I0 地址需更改数据类型为snaldi(信号。
疑问，加入信号后，在手动的时候程序可以正常执行，但在自动的时候会提示<Io处理
错误当前操作模式下不允许该动作， 检查信号访问级别。>这是为嘛呢?
据说可以在示教器里设置允许模拟
需要更改程序类型
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