ABB机器人 IRB 4600
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●手腕持重:40 kg*大臂展半径:2.55m轴数:6轴
●重复定位精度:0.05mm (多台机器人测试综合平均值)
●机器人版本:标准版
●防护等级:IP67
●轴运动:
轴 动作范围 *大速度
1 回转+ 180°至-180° 175%/s .
2 立臂+ 150至-90° 175°/s
3 横臂+ 75°至-180° 175°/s
4 腕 +400至-4000 2509/s
5 腕摆+120°至-125° 250°/s
6 腕传+400至-400° 360*/s
●电源:200-600V, 50-60Hz
●机器人高度: 1922mm
●机器人尺寸: 底座: 676X512 mm
●机器人重量: 412-435 kg
●环境温度: 5°C- 52°C .
●*大湿度: 95%
●*大噪音: 75dB (A)
ABB机器人系统
●平均无故障工作时间>80000小时,运行稳定可靠;
●结构合理,电机功率小,比其他品牌能耗低30%以上;
●模块化结构,维护、检修方便快捷;
动态自优化运动控制技术令各轴总是以*大加速度运行,运行速度提高25%;
●6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%,且可快速恢复;
●6.7寸全彩触摸屏式示教器,操作方便快捷;
●控制系统与机器人本体匹配,具有中/英文操作界面;
●机器人作业半径满足*大工件需求;
●开放的I/0接口16个,USB接口2个,便于程序备份;
●我司作为ABB*佳合作伙伴,得到ABB公司*有力的技术支持。
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