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导入程序操作步骤：
第1步：在主菜单下，选择程序编辑器

第2步：点击MainMoudle模块

第3步：打开文件菜单，点击加载模块，从备份目录RAPID下加载所需要的程序模块，如RAPID程序模块

单独导入EIO文件
单独导入EIO文件操作步骤：
第1步：在ABB主菜单页面下，点击控制面板，选择配置

第2步：打开文件菜单

第3步：点击加载参数

第4步：选择删除现有参数后加载

第5步：在备份目录SYSPAR找到EIO.cfg文件，然后单击“确定”按钮abb机器人

第6步：单击是，重启后完成信号导入

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