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1）可以使用SERVO GUNSetup快速插件（需要robotware6.06及以上）

2）在robotstudio-addin下载servo gunsetup插件  

3）ABB机器人做系统时候，需要加入该产品

4）重启-resetsystem后，可以在示教器看到ServoGun Setup

5）点击进入后，可以设置焊qiang名字等

6） 选择对应电机型号

之后下一步，到达下属界面，根据需要设置Mar Force，电机转速等，下一步后会重启

7）ABB机器人上电，点击tuneservo gun

8）根据提示完成减速比自动设置，压力标定等。

9）具体手册在安装完ServoGunSetup后，robotstudio的帮助里就有

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