ABB机器人批量修改点位名称和轨迹顺序
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1. 现场ABB机器人程序,示教时没有给点位取名,直接使用星号,如下
2. 现在希望轨迹能够调整顺序,即轨迹从后往前走,如何快速实现?
3. 可以借助ABB机器人robotstudio来实现
4. 在robotstudio创建系统并恢复现场轨迹
5. 点击上图中的同步到工作站,
6. 在基本视图下,找到对应的例行程序,右击
7. 选择反转路径
8. 再选择同步到rapid,即可
9. 在步骤7时,也可以右击选择重名目标点,批量把未命名的点位命名