注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

当机器人从P10位置移动到P20的位置，当指针指向Stop,机器人会移动P20的位置进行停止，如果是Break替换Stop，机器人会走到图中Break箭头指向的点位。这取决于转弯半径。

<知识拓展> Stop指令增加可选变量。

Stop有两个可选变量可选，一个是NoRain，一个是AllMoveTasks。

Stop\NoRegain；主要用于机器人在停止位时，将机器人进行移动。再执行程序，通常情况下不加此可选变量，机器人会有路径确认提示（如下图）。如果加上此可选变量，机器人在停止位，将机器人进行移动，再执行程序，程序不会弹出路径确认框。

通常该选项便于Stop之后记录新的点位。

MoveL p10, v500, fine, tool1;

Stop \NoRegain;

NewPosition:= CRobT(\Tool:=tool1 \WObj:=wobj0);

MoveL p20, v500, z50, tool1;

Stop\ AllMoveTasks；

当有多台机器人多个任务中，所有运行中的任务中应当停止的程序。

如果不加入此选项，机器人停止执行本指令的任务中的程序。

在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价。

了解更多ABB机器人，ABB机器人代理，请咨询：ABB机器人配件