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用过PCSDK的集美们对于Rapid里的num数据的读写肯定像撩对象一样手到擒来！

比如通过以下代码获取机器人draw2模块下的linenum数据并将其修改为100。

如果获取的数据是数组，如何实现？

案例如下：

假设机器人端创建了var num no_test{10}的数组，C#代码中可以使用ArrayData类

以下代码为获取整个数组内容并对整个数组内容重新赋值。

也可使用ReadItem和WriteItem函数来读写数组数据。



【ABB】工件坐标系计算实现原理与代码



三大重要数据



ABB机器人的三大重要数据分别