注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

以下是针对ABB机器人安装各个装置介绍的不同场景。在以下不同场景中，将不介绍作为控制器内部选件提供的轴选择器（可切断电机装置和齿轮装置的电源）


电机装置








安装电机



止动螺钉

操作前提



小心

切勿使电机过热。绕组温度不得超过140°C。确保电机机架上的温度低于100°C。

警告

如果在弧焊工作站中使用电机装置，则必须始终将SMB箱与焊接回路隔离。请参见弧焊工作站中的隔离。



电机连接

安装期间释放制动闸

此程序用于安装电机装置

1、将电机安装到位，然后用其止动螺钉固定。小心 安装电机小齿轮时，请确保不要用力过大或 使用可能损坏小齿轮、轴或分解器的方法。 注意：如果将电机用在直接与润滑油或润滑脂接触 的条件中，请确保该运行条件适于电机密封。

2、如果使用SMB箱，请将SMB箱安装到位并固定。（有返回电流的风险，则必须隔离SMB箱）

3、如果使用单独的驱动模块机柜，请连接模块 机柜随附的电缆。

4、将供电电缆从控制器或SMB箱连接至电机。注意：完全固定M23连接器（如果控制器未准备好安装电机单元，则必须 更换接口）

5、将分解器电缆从机器人或SMB箱连接至电 机。

6、如果使用SMB箱，请将SMB电缆从控制 器连接至SMB箱。

7.标记电缆。

8.测试制动闸释放按钮。

9.注意：确保热量监控设置经过适当调整。

在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价。

了解更多请咨询：ABB机器人配件