注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

今天来谈谈如何解决ABB机器人在没有Console端口的情况下去做一些诊断。

但是呢？从RobotWare6系统开始，主计算机Console端口不再是一个标配。很多用户都没有这个Console端口，那如何用串口命令呢？

这里推荐一款软件“Putty”,这是一款开源免费的软件，直接网上搜就可以了。它可以支持SSH的方式连接主计算机，其连接协议提供了用途广泛的各种通道，可用于建立安全交互式会话外壳和转发（“隧道技术”）专有 TCP/IP 端口。换句话说，我们可以通过网口来发送串口命令。

我们来实践一下吧。将电脑连接控制柜服务端口，由于服务端口自带DHCP服务，所以电脑IP只需自动获取，直接插上就行。打开软件，






点击“Open”，打开窗口，



用户名密码输入“Default User”和“robotics”，然后回车后看到向右的小箭头就说明连接成功了！我们输入些测试命令试试，



看来非常管用，有了它，现场工程师就能随意输入命令收集数据做诊断啦~~无论是喷涂机器人还是普通工业机器人，当碰到某些具体的问题时，需要现场工程师通过Console端口输入特定的一些命令来收集数据和诊断故障。

关于Putty

PuTTY是一个Telnet、SSH、rlogin、纯TCP以及串行接口连接软件。较早的版本仅支持Windows平台，在*近的版本中开始支持各类Unix平台，并打算移植至Mac OS X上。除了**版本外，有许多第三方的团体或个人将PuTTY移植到其他平台上，像是以Symbian为基础的移动电话。PuTTY为一开放源代码软件，主要由Simon Tatham维护，使用MIT licence授权。随着Linux在服务器端应用的普及，Linux系统管理越来越依赖于远程。在各种远程登录工具中，Putty是出色的工具之一。Putty是一个免费的、Windows x86平台下的Telnet、SSH和rlogin客户端

在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价。

了解更多请咨询：ABB机器人配件