联系我们
以ABB机器人与西门子1500系列plc建立profinet通讯为例，顺序是：导入gsd文件，设置ip地址组态，在plc端设置io地址
abb端不用设置，如果ABB带一个io扩展模块，只提供给64byte io点，不够用再增加io扩展模块
比如PLC端input配成500~564,对应abb端就是000~64，输出也是相似道理
abb的单端io可通过示教器或工程设置，
4.急停
ABB机器人急停分为ET和AT
ET是硬急停，接入总的急停回路，断开各轴驱动器的供电。AT是软急停，暂停机器人执行动作
————————————————
更多详情：ABB机器人